Robotic Intelligent Assembly
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Robotic Intelligent Assembly
Su, Hao; Chen, Rui; Xu, Jing; Hou, Zhimin
Springer Nature Switzerland AG
05/2025
230
Dura
9789819626564
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Introduction.- Model based strategies.- Implementation.- Learning based strategies theoretical Analysis.- Learning based Implementation.- Conclusion.
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Peg-in-hole Assembly;Learning from Demonstrations;Assembly Trajectory Generation;Model-based Strategies;Deep-Deterministic Policy Gradient(DDPG);Learning from Environments;Robotic Assembly
Introduction.- Model based strategies.- Implementation.- Learning based strategies theoretical Analysis.- Learning based Implementation.- Conclusion.
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